在物联网中有两大类物理对象：标记对象和连接对象。第一类包括附加到产品上的各种标签技术，例如条形码、QR码、NFC或RFID标签、IR/AR等。在这种情况下，对象不是直接连接到web，而是被动连接，因为需要另一个设备或应用程序与产品交互。连接对象直接连接到物联网，是嵌入式开发的世界，它们本质上是小型、相对便宜、低功耗的计算机，资源和能力有限。

　　有数百种嵌入式平台，这些平台的一个区别是它们的操作系统。为了简化，我们可以考虑用于嵌入式设备的两类操作系统(OS)：实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统!

　　说到嵌入式设备，RTOS的世界由FreeRTOS主宰，FreeRTOS是一种开源实时操作系统，尽管存在一些可行的替代方案，如Contiki、TinyOS、mbed OS或商用Intel VxWorks。实时操作系统的缺点之一是它不太擅长并行操作许多任务，这使得很难构建提供简单抽象的复杂层。这是非实时操作系统可以提供帮助的地方。它对于那些任务不那么关键的事情尤其有用，因为用户体验和功能比恒定、非常快速的响应时间更重要。

　　在嵌入式开发中，一个操作系统比在RTOS世界中更能控制所有操作系统：Linux。由于其庞大的社区、大量的工具、抽象和支持的体系结构，Linux是开始修补和创新物联网设备的理想环境。但不要弄错了;它也越来越成为现实世界和强大物联网应用(如家庭自动化或构建应用网关)的可靠候选。还值得注意的是，许多项目提供Linux内核的修改版本，以将其转换为实时操作系统。

　　在过去的几年里，Linux已经成为一种在嵌入式设备上使用的非常流行的操作系统，来自Linux基金会(Yocto)的项目现在致力于为嵌入式设备创建定制的Linux发行版。类似地，谷歌已经发布了Brillo，Android的一个扩展(也构建在Linux上)用于物联网，Ubuntu也为物联网发布了Ubuntu内核。Ubuntu Core还展示了物联网操作系统容器化的一个有趣的发展方向：允许在容器中部署应用程序，为物联网应用程序商店铺平道路(想象一下在现实世界中安装电梯后为电梯添加功能)。值得注意的是，尽管Linux在很大程度上占据主导地位，但在这一领域，Linux还有一些替代品，如用于物联网的Windows 10。

　　在构建物联网的过程中，您将了解更多关于嵌入式开发的细节，以及如何为Raspberry Pi、BeagleBone或Intel Edison等平台安装和定制Linux。