嵌入式操作系统(Embedded Operating System，简称EOS)是用于嵌入式系统的操作系统，负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。这类系统具有许多特点和广泛的应用领域。目前，常用的嵌入式操作系统主要包括以下几类：

1.商用系统

l VxWorks：由美国WindRiver公司设计开发的一种高性能的嵌入式实时操作系统(RTOS)。它在嵌入式实时操作系统领域占据重要地位，具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境。但其价格昂贵，通常需要较高的开发和维护成本。

l Windows CE：微软公司推出的嵌入式操作系统，与Windows系列有较好的兼容性。Windows CE提供了一种功能丰富的操作系统平台，适用于对内存占用空间具有一定限制的设备，如掌上电脑和工业控制器等。然而，它也存在不开放源代码、占用系统内存较多等缺点。

2.专用系统

这类系统一般不对用户公开，是专业的公司针对特定产品所特制的嵌入式操作系统。它们具有较强的针对性和安全可靠性，但功能相对较弱，且开发和维护成本也较高。

3.开放系统

l μC/OS-I：著名的实时内核，是专为嵌入式应用设计的。它提供了实时、小型化、多任务调度的功能，且源代码公开，便于移植和定制。然而，由于它仅是一个实时内核，需要用户自己完成许多工作。

l 嵌入式Linux： 近年来发展迅速的开源嵌入式操作系统。其最大的特点是源代码公开并遵循GPL协议，因此用户可以根据自己的需求进行修改和定制。此外，嵌入式Linux还具有丰富的应用软件、免费的开发工具以及庞大的开发人员群体等优势。但与此同时，其技术支持和系统的稳定性相对较差。

4.其他常见的嵌入式操作系统

l FreeRTOS：一款免费的实时操作系统，适用于小型嵌入式系统。

l eCos：一个开源的嵌入式实时操作系统，同样适用于嵌入式系统应用。

l mbed OS： ARM公司推出的开源嵌入式操作系统，专注于物联网设备。

l Android： 虽然主要用于智能手机和平板电脑，但基于Linux内核的Android也可以用于物联网设备和其他嵌入式系统。

l QNX：一个高性能的嵌入式操作系统，广泛应用于医疗、航空航天、工业控制等领域。

总的来说，嵌入式操作系统的种类繁多，每种系统都有其独特的特点和适用领域。在选择嵌入式操作系统时，需要根据具体的应用需求、性能要求、成本预算等因素进行综合考虑。